Теория Автоматического Управления Юревич
Оригинальность 80% ап вуз ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 2 1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 6 1.1.
Евгений Юревич. В книге излагаются основы теории автоматического управления и регулирования. Она содержит теорию линейных и нелинейных систем автоматического управления, включая методы математического описания. Читать работу online по теме: В.Г. Каширских Теория автоматического управления. By: Юревич Евгений Иванович. Изложена современная Теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и 'физической' сторон управления. Sep 22, 2013 - Н. Баумана (МГТУ) » 05 семестр » Управление техническими системами (УТС) » Юревич Е.И. - Теория автоматического управления.
История становления 6 1.2. Основные понятия 8 1.3. Задачи управления 9 1.4.
Классификация технических средств автоматизации 13 1.5 Краткие выводы 18 2. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 19 2.1. Основные понятия 19 2.2. Классификация 20 2.3. Алгоритмы управления 23 2.4. Краткие выводы 26 3.
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 27 3.1. Алгебраические критерии устойчивости 27 3.2. Частотные критерии устойчивости 29 3.3. Краткие выводы 32 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 35 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ. Моделирование в управлении / А.Г. – Краснодар: КГАУ, 2015.
Васильев К.К. Теория автоматического управления. – Ульяновск: УлГТУ, 2013. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета: Учебное пособие / К.П.
— Харьков: Гуман. Деменков Н.П. Управление техническими системами / Н.П. Деменков, Г.Н. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2013. Теория автоматического управления.
– Оренбург: ОГУ, 2014. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / А.А. — СПб.: Политехника, 2014. Теория автоматического управления. Учебник и практикум для академического бакалавриата / Д.П. — Люберцы: Юрайт, 2016.
Коновалов Б.И. Теория автоматического управления: Учебное пособие / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев — СПб.: Лань, 2010. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB — SIMULINK): Учебное пособие / Ю.И. Кудинов, Ф.Ф. — СПб.: Лань, 2016.
Лазарева Т.Я. Основы теории автоматического управления / Т.Я. Лазарева, Ю.Ф. – Тамбов: ТГТУ, 2014. Автоматизация процессов ОМД.
– Самара: СГАКУ, 2013. Муромцев Ю.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления / Ю.Л.
Муромцев, Д.Ю. – Тамбов: ТГТУ, 2014. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: Учебное пособие.
2-е изд., испр. — СПб.: Лань, 2013. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы) / В.А.
— М.: Физматлит, 2015. Теория автоматического управления / А.И. – Комсомольск-на-Амуре: ФГБОУ ВПО «КнАГТУ», 2015. Теория автоматического управления. – Можайск: МГУТУ, 2014.
Скоробогатова Т.Н. Теория автоматического управления.
— М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2013. Чернышов В.Н.
Теория систем и системный анализ / В.Н. Чернышов, А.В. – Тамбов: ТГТУ, 2013. Щербаков В.С. Теория автоматического управления.
Линейные непрерывные системы / В.С. Щербаков, И.В.
– Омск: СибАДИ, 2013. Теория автоматического управления. 4-е изд., пер. — СПб.: BHV, 2016. № 8448 Цена 3 500 руб Хотите получить эту работу? Напишите заявку на newfreelance24@gmail.com.
Оптовая цена Предисловие 11 Перечень основных обозначений 12 Введение 16 В.1. Понятие об автоматическом управлении 16 В.2. Классификация систем автоматического управления 18 В.2.1. Системы программного, адаптивного и интеллектуального управления 18 В.2.2. Разомкнутые и замкнутые системы 19 В.2.3. Системы автоматического регулирования и следящие системы 23 В.2.4.
Одномерные и многомерные системы 23 В.2.5. Системы линейные и нелинейные 25 В.2.6. Системы стационарные и нестационарные 26 В.2.7. Системы непрерывного и дискретного действия 26 Часть I. Теория линейных систем автоматического управления непрерывного действия 29 Глава 1. Математическое описание линейных систем автоматического управления 31 1.1.
Постановка задачи. Разбиение системы на звенья 31 1.2. Уравнения звеньев системы.
Линеаризация 33 1.3. Переходные и частотные характеристики звеньев 41 1.3.1. Переходные характеристики 41 1.3.2. Частотные характеристики 45 1.3.3. Особенности частотных характеристик устойчивых и минимально-фазовых звеньев 52 1.4. Типовые звенья систем автоматического управления 54 1.4.1.
Апериодическое звено 54 1.4.2. Колебательное звено 57 1.4.3. Апериодическое звено второго порядка 62 1.4.4.
Консервативное звено 62 1.4.5. Интегрирующее звено 63 1.4.6. Дифференцирующее звено 65 1.4.7.
Неустойчивые звенья 66 1.4.8. Звено с постоянным запаздыванием 68 1.5.
Математическое описание систем автоматического управления по математическому описанию их звеньев 69 1.5.1. Получение передаточной функции одномерной системы по передаточным функциям звеньев 69 1.5.2.
Построение частотных характеристик системы по частотным характеристикам звеньев 83 1.5.3. Построение переходных характеристик замкнутой системы 87 1.6. Математическое описание систем управления для переменных состояния 87 Глава 2. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при детерминированных воздействиях 93 2.1. Введение 93 2.2. Статический режим (статика) систем автоматического управления 94 2.2.1. Статический режим статических систем 94 2.2.2.
Способы устранения статического отклонения 97 2.3. Динамические стационарные режимы систем автоматического управления 103 2.3.1. Стационарный режим САУ при гармоническом воздействии 103 2.3.2. Стационарный динамический режим САУ при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной 104 Глава 3. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях 109 3.1. Введение 109 3.2.
Прохождение случайного сигнала через линейную систему 110 3.3. Точность систем автоматического управления при стационарных случайных воздействиях 115 Глава 4. Устойчивость линейных систем автоматического управления 123 4.1. Понятие об устойчивости 123 4.2. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица 127 4.3. Критерий устойчивости Михайлова 132 4.4.
Критерий устойчивости Найквиста 134 4.5. Области устойчивости систем автоматического управления 139 Глава 5. Качество переходных процессов в линейных системах автоматического управления 143 5.1. Понятие о качестве переходных процессов 143 5.2.
Частотные критерии качества переходных процессов 146 5.3. Корневые критерии качества переходных процессов 152 5.4.
Интегральные критерии качества переходных процессов 162 Глава 6. Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных систем автоматического управления 167 6.1. Назначение и виды коррекции динамических свойств систем автоматического управления 167 6.2.
Последовательные корректирующие звенья в контуре системы автоматического управления 169 6.2.1. Пропорционально-дифференцирующее звено 169 6.2.2. Пропорционально-интегрирующее звено 176 6.2.3. Пропорционально- интегро-дифференцирующее звено 177 6.3. Параллельные корректирующие звенья — обратные связи 179 6.3.1. Жесткие корректирующие обратные связи 180 6.3.2.
Гибкие корректирующие обратные связи 184 6.3.3. Сравнение последовательных и параллельных корректирующих звеньев 187 6.4. Корректирующие воздействия в функции внешних воздействий и их производных 188 6.5. Синтез линейных систем автоматического управления 192 6.5.1. Определение порядка астатизма и коэффициента передачи системы 193 6.5.2. Определение основной (неварьируемой) части системы 193 6.5.3.
Выбор коррекции и составление структурной схемы САУ 194 6.5.4. Построение переходных процессов 196 6.6. Особенности синтеза некоторых типов САУ 197 6.6.1. Синтез систем с постоянным запаздыванием 197 6.6.2. Синтез многомерных систем 199 6.6.3. Синтез нестационарных систем 204 Часть II.
Теория нелинейных систем автоматического управления 211 Глава 7. Особенности нелинейных систем автоматического управления 213 7.1.
Введение 213 7.2. Стационарные режимы нелинейных систем при детерминированных воздействиях 214 7.3. Стационарные режимы нелинейных систем при случайных воздействиях. Статистическая линеаризация 219 7.3.1. Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено 219 7.3.2.
Идея статистической линеаризации 222 7.3.3. Методика исследования точности нелинейных САУ с помощью статистической линеаризации 229 7.3.4. Применение статистической линеаризации для исследования нестационарных процессов 233 7.4. Особенности динамики нелинейных систем 236 7.5. Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости 243 Глава 8. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления 257 8.1.
Методы исследования устойчивости А. Ляпунова 257 8.2. Критерий абсолютной устойчивости В. Попова 262 8.3. Гармоническая линеаризация 268 8.3.1. Назначение метода гармонической линеаризации 268 8.3.2.
Идея гармонической линеаризации 268 8.3.3. Методика исследования автоколебаний с помощью гармонической линеаризации 275 8.3.4. Применение гармонической линеаризации для исследования переходных процессов, вызванных медленно меняющимися воздействиями, при наличии автоколебаний 285 8.3.5.
Совместная статистическая и гармоническая линеаризация 286 Глава 9. Качество и коррекция переходных процессов в нелинейных системах автоматического управления 289 9.1. Методы оценки качества переходных процессов в нелинейных системах 289 9.2. Коррекция динамических свойств нелинейных систем автоматического управления 294 9.2.1. Особенности коррекции динамических свойств нелинейных систем 294 9.2.2. Нелинейные корректирующие звенья 297 9.3.
Порядок синтеза нелинейных систем автоматического управления 303 Часть III. Дискретные системы автоматического управления 305 Глава 10. Релейные системы автоматического управления 307 10.1. Понятие о дискретных системах автоматического управления и их классификация 307 10.2. Классификация релейных систем автоматического управления 308 10.3. Особенности динамики релейных систем автоматического управления 311 10.4. Методы исследования релейных систем автоматического управления 316 Глава 11.
Импульсные и цифровые системы автоматического управления 319 11.1. Классификация и особенности динамики импульсных систем автоматического управления 319 11.1.1. Классификация импульсных систем автоматического управления 319 11.1.2. Особенности динамики импульсных систем автоматического управления 322 11.2. Математическое описание импульсных систем автоматического управления 323 11.2.1. Описание линейных систем автоматического управления с АИМ 323 11.2.2.
Частотные характеристики линейных систем автоматического управления с АИМ 335 11.2.3. Описание линейных систем автоматического управления с ШИМ 338 11.2.4. Особенности описания нелинейных импульсных систем автоматического управления 340 11.2.5. Сведение импульсной системы автоматического управления к системе непрерывного действия 341 11.3.
Методы исследования импульсных систем автоматического управления 341 11.4. Определение и особенности динамики цифровых систем автоматического управления 346 11.4.1. Определение цифровых систем автоматического управления 346 11.4.2. Особенности динамики цифровых систем автоматического управления 349 11.5. Методы исследования цифровых систем автоматического управления 350 Глава 12. Синтез оптимальных систем автоматического управления 357 12.1.
Постановка задачи 357 12.2. Методы нахождения экстремумов функционалов 363 12.2.1. Динамическое программирование 364 12.2.2. Принцип максимума 368 12.3. Оптимальные системы автоматического управления при детерминированных воздействиях 371 12.3.1. Понятие об оптимальных по быстродействию САУ 371 12.3.2.
Порядок синтеза оптимальных САУ 379 12.3.3. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой САУ 386 12.3.4. Квазиоптимальные САУ 390 12.3.5. Синтез САУ на основе принципов синергетики 391 12.4. Оптимальные системы автоматического управления при случайных воздействиях 393 12.4.1. Статистические критерии оптимальности 393 12.4.2.
Минимаксный критерий оптимальности 396 12.4.3. Особенности синтеза оптимальных САУ при случайных воздействиях 398 Часть IV. Адаптивные системы автоматического управления 401 Глава 13.
Самонастраивающиеся адаптивные системы автоматического управления 403 13.1. Понятие об адаптивных системах автоматического управления и их классификация 403 13.2. Самонастраивающиеся системы автоматического управления со стабилизацией качества управления 406 13.3. Самонастраивающиеся системы автоматического управления с оптимизацией качества управления 411 13.3.1. Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией динамических режимов 412 13.3.2. Самонастраивающиеся САУ с оптимизацией статических режимов 415 13.3.3.
Методы поиска экстремума функции J настроечных параметров Y 417 13.3.4. Методы определения производных J 420 13.4. Особенности исследования самонастраивающихся систем автоматического управления 425 Глава 14.
Самоорганизующиеся адаптивные системы автоматического управления 429 14.1. Простейшие самоорганизующиеся системы автоматического управления 429 14.2. Самообучающиеся адаптивные системы автоматического управления 434 Глава 15. Интеллектуальные системы автоматического управления 437 15.1.
Понятие об интеллектуальных САУ 437 15.2. САУ на основе экспертных систем 441 15.3. САУ на основе нечеткой логики 444 15.4. САУ на основе ассоциативной памяти 446 15.5.
Тау 1
САУ на основе нейросетевых структур 448 15.6. Понятие об искусственном разуме и разумных САУ 450 Приложения 453 Приложение 1.
История развития теории управления 455 Введение 455 П1.1. История развития техники управления 456 П1.1.1. История автоматики 456 П1.1.2. Появление промышленной автоматики 458 П1.1.3. Электротехническая автоматика 462 П1.1.4. Комплексная автоматизация 464 П1.1.5. Развитие современных систем автоматического управления 468 П1.1.6.
Отечественные ученые и инженеры в развитии науки и техники управления 474 П1.2. Теория автоматического регулирования 476 П1.2.1. Становление классической ТАР 476 П1.2.2. Направления развития современной ТАР 481 П1.3. Теория автоматического управления 482 П1.3.1. Линейная теория автоматического управления 482 П1.3.2.
Основы Управления
Нелинейная ТАУ 486 П1.3.3. Оптимальные САУ 487 П1.3.4. Адаптивное управление 489 П1.3.5. Интеллектуальное управление 489 П1.3.6. Тенденции и перспективы дальнейшего развития ТАУ 490 П1.4.
Юревич Теория Автоматического Управления Скачать
Автоматизированные системы управления 495 П1.4.1. Проблема управления в человеко-машинных системах 495 П1.4.2. Исследование операций 497 П1.4.3. Большие системы 497 Заключение 499 Приложение 2.
Преобразование Лапласа 503 П2.1. Непрерывное преобразование Лапласа 503 П2.2. Дискретное преобразование Лапласа 508 Приложение 3. Номограммы для определения частотных характеристик замкнутой системы по частотным характеристикам разомкнутой системы 515 Приложение 4. Сведения из теории вероятностей 519 Приложение 5.
Таблица интегралов 531 Приложение 6. Значения коэффициентов характеристического уравнения, обеспечивающие оптимальный переходный процесс 534 Приложение 7. Типовые нелинейные звенья 537 Приложение 8. Формулы для коэффициентов статической и гармонической линеаризации типовых нелинейных звеньев 540 Приложение 9. Значения функции 547 Приложение 10. Значения функции 1/2п e 550 Литература 553 Предметный указатель 555.